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Autosar网络管理：网管节点路由时间解读焦点热文

2023-06-21 15:14:53 来源：个人图书馆-新用户3849ayns

Autosar网络管理中，如果节点是网关节点，对开发和测试来说都是不小的挑战，如果对需求解读不到位，开发架构设计错误，后期的测试也就bug bug bug...

(资料图)

本文针对网关节点（包含PNC功能）解读路由需求以及开发注意事项。本文讨论的内容涉及PN（Partial Network）功能，本文源于工程实际，还是能给大家点启发的。

提示：基于can总线讨论

1需求明确需求：某个ECU包含两个节点：Node1和Node2，两者为网关节点，均包含PNC功能。要求网络管理报文的路由时间＜15ms。

提示：

Node1和Node2是主动激活节点，即两个Node均具有快发模式;

PNC1和PNC2均关联Can1和Can2。

2需求说明

这里我们从测试角度分析需求应该如何测试。

举例分析：上位机（Tester）模拟发送一帧网络管理报文0x5xx（网络管理报文有效范围：0x500~0x53F）到Can1 Bus，Can1 Node收到这帧网络管理报文以后，内部转发给Can2 Node（实际由ComM判断PNC，进而决定哪些Node网络状态切换）。在Normal Mode模式下，Node1会发送网络管理报文0x502到Can1 Bus，Node2会发送网络管理报文0x503到Can2 Bus。

测试关键步骤：

Tester发送仅包含PNC1的网络管理报文0x5xx；

5s后，Node1和Node2进入NOS(Normal Operation State)状态，且两者均以1s周期外发各自的网络管理报文；此时上位机模拟发送一帧网络管理报文(包含PNC1、PNC2)给Node1，Node1、Node2均进入快发模式，Can1 bus总线上第一次出现PNC2置位的模拟网络管理报文时间记为T1；Node2也进入快发模式，当Node2发送出第一帧包含PNC2的网络管理报文0x503的时间记为T2（Node2此时处于快发模式），如果T2-T1 < 15ms+(15*0.01)ms = 16.5ms，则测试通过。测试分析图如下所示：3开发注意当理解了需求以后，开发者实现过程中有几点需要注意：Node1接收的网络管理报文是一个范围，而非某帧网络管理报文，比如：本例网络管理报文的范围是0x500~0x53F，该范围内的任一帧网络管理报文，如果PNC关联Node2，均应使得Node2进入快发模式，反之亦然；

Node1和Node2的唤醒与PNC相关，与应用报文的路由不要混为一谈。PNC关联哪些Node，ComM会请求哪些Node的网络状态切换，而应用报文的路由可以通过PDUR进行PDR级别路由或者Com层的信号（Signal）路由；

配置参数CanNmPnHandleMulti勾选；

网络管理有PN功能时，ComM负责调用CanNm_NetworkRequest()接口。

坑点：Node1和Node2均有Pn功能，配置参数CanNmPnHandleMultipleNetworkRequests需要勾选，当状态由NOS->RMS(Repeat Message State)切换的时候，Node进入快发模式。

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