何为L3级智能驾驶快速公交？郑州市民快来看看

何为L3级智能驾驶快速公交?郑州这一全新高端的智能化快速公交体系，何时建成通车?它覆盖的交通范围是啥?建成投用后，对郑州市民以及城市发展有何助益?

8月24日上午，郑州公交集团就郑州市东三环L3级智能驾驶快速公交项目工程情况召开信息发布会。您关切的相关问题，大河报·豫视频记者已经为您一一打探和梳理好了。

据了解，该项目于2022年7月25日起全线开工建设。主要建设内容包括：L3级智能网联系统和快速公交系统，有望于年内建成并投入试运营。

问一

何为L3级智能网联快速公交体系?

答：东三环L3级智能网联快速公交示范工程采用通信网络、计算机控制、信息处理及三维高精地图技术，通过集成设计，实现“人—车—站—道”一体化协同、监控及管理，充分发挥车路协同、超前感知、公交优先、一路畅行、自动驾驶、安全舒适、人性化服务功能，为广大市民乘客带来高效、安全、绿色、舒适的出行体验。

资料显示，国际自动机工程师学会(简称SAE)将自动驾驶从L0至L5共分为6个等级，其自动驾驶技术水平也从0级至5级递增。

其中，L3级即“解放双手”阶段。车辆在特定环境中可实现自动加减速和转向，但驾驶员要随时准备接管车辆。

问二

该公交体系，其覆盖的交通范围和运营模式是啥?

答：郑州市东三环L3级智能网联快速公交示范工程由北三环东延(中州大道—东三环)、东三环(北三环—南三环)、南三环东延(文兴路—东三环)三部分组成，线路全长约24.5公里，规划设站24处，平均站距间隔1020米。

其中，东三环、南三环东延部分采用“路中式BRT专用道+中央岛式BRT站台，北三环东延部分采用“路侧式BRT专用道+路侧式BRT站台”。

郑州市东三环L3级智能网联快速公交采取与常规BRT系统相同的“主线+支线”运营模式，后期将根据实际情况进行相关线网规划。

问三

该项目正式通车后，如何兼顾高效和安全运营?

答：安全和高效一直是公交的矛盾点，常说“宁停三分，不抢一秒”，因为如果开车快，多抢一秒钟，就容易发生事故。

在该线路上，L3自动驾驶系统车端前后共计4个激光雷达+3个智能摄像头+2个毫米波，车身周围还有超声波，实现车周围360度无盲区。该智能网联系统结合路端设备实时提供的红绿灯信息和盲区的交通参与者信息，譬如还剩几秒钟变红灯、是否盲区内有交通参与者等，从而判断以当前车速是否能够通行，通过延长绿灯时间等提前规划车速，实现车辆安全高效通行。

问四

该L3级快速公交使用车型是啥?它和普通家用电动汽车L2是一个标准吗?

答：该项目正式建成通车后，使用的是12米长纯电动公交车型。

L3级是有条件的自动驾驶，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作。驾驶员可以不监控车身周边环境，但要随时准备接管车辆，以应对自动驾驶处理不了的路况情况。要实现L3级以上的自动驾驶，必须有高精地图，从而实现厘米级的车辆定位。L2以下都为辅助驾驶，L3以上才是自动驾驶。L3级也被称为辅助驾驶和自动驾驶的分水岭。东三环项目通过车端的多传感器融合和路端协同等信息技术实现车与(车、路、人、云端等)智能信息共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶。

问五

东三环L3级快速公交体系，与郑东新区自动驾驶1号线有何衔接?

答：1号线在北三环并站停靠，在北三环接入东三环L3级智能网联快速公交系统，方便沿线市民乘坐，通过快速公交系统免费换乘到达目的地。

问六

该L3级快速公交体系和普通快速公交体系有何区别?

答：具体来说，主要包括四个方面。

(1)智能化程度高。L3级自动驾驶公交车，实现人机共驾，可实现车辆有条件的自动驾驶，在场站内能实现自动泊车、自动充电、智能调度。

(2)网联化程度高。聪明的车和智慧的路相结合，实现了信息低时延交互，车辆终端能实时获取路端的交通信号灯信息及盲区信息等，车辆能够高效安全通行，平均车速比其他车辆提升30%以上。

(3)场站内实现大功率自动充电，充电装置最大功率可达360kW，一小时即可充电完成，车辆自动泊车归位。普通车辆需人工进行插枪充电，功率仅为150kW，充电时间长，需要人工值守，劳动强度大。

(4)由于采用了车路协同及车端设备实现了车辆周围360度无盲区，L3驾驶系统可以进行车速的实时规划，避免了车辆急刹及提速不适感，同时远端可提前进行空调的预热和预冷，提升了乘客的舒适度。

问七

该公共交通项目建成后，对市民和郑州发展有何助益?

答：该项目建成并投入运营后，将会进一步扩大郑州市BRT系统的服务范围，有助于缓解郑东新区和经开区公交覆盖率低的问题，为沿线居民出行提供安全、方便、快捷、舒适的公交服务。

“该项目的快速公交投入运营后，有望成为国内非高架上速度最快、最安全、乘客体验最好的高品质BRT系统。这对于展示郑州城市科技形象，助力城市高质量发展将起到积极的引领和推进作用。”该项目部相关负责人表示，该快速公交项目的建设，是对郑州市快速公交骨干网络体系的进一步完善，将原由北三环、西三环、南三环、中州大道构成的三环BRT廊道向东扩展为真正意义上的三环BRT廊道。

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